Teknokta

| EV3

MicroPython Kullanarak EV3 Kodlayabilirsiniz...


Artık MicroPython kullanarak Python programlamanın gücünü EV3’nüzde kullanabilirsiniz. EV3 MicroPython işletim sistemini herhangi bir mikro SD kart üzerine kurun ve EV3 Tuğla’nıza takıp hemen programlamaya başlayın. Kolayca başlamanız için dokümanları ve örnek API kodlarını sizinle paylaşıyoruz. Ayrıca, standart LEGO® MINDSTORMS® EV3 ürün yazılımına kolayca geri dönebilirsiniz.

EV3 ve MicroPython

Nelere İhtiyaç Var?


• Windows 10 veya Mac OS yüklü bir bilgisayar 
• İnternet ve yönetici kullanıcı erişimi

Bunlara yalnızca kurulum esnasında ihtiyaç duyulur. Sonrasında programları yazmak ve çalıştırmak için özel erişime ihtiyaç yoktur.

• Bir adet MicroSD kartı

En az 4GB, en fazla 32GB kapasitesi olan bir kart gerekmektedir. Bu tip MıcroSD kartları MicroSDHC
olarak da bilinirler.

• MicroSD kart girişi

Eğer bilgisayarda MicroSD girişi yoksa harici MicroSD okuyucu kullanılabilmektedir.

• Mini USB Kablosu. Örn: Ev3 setinden çıkan bağlantı kablosu(Şekil 1.1)

Şekil 1.1

Bilgisayarı Hazırlama
 MicroPython programlarınızı Visual Studio Code kullanarak yazacaksınız. Bu uygulamayı indirmek, yüklemek ve yapılandırmak için aşağıdaki adımları izleyin:
1. Visual Studio Code kurulumunu indirin. İndirme linki; Visual Studio Code
2. Uygulamayı yüklemek için ekrandaki talimatları izleyin.
3. Visual Studio Code başlatın.
4. “Extentions” sekmesini açın.
5. EV3 MicroPython uzantısını Şekil 1.2'de gösterildiği gibi ekleyin.

Şekil 1.2: Eklentiyi Visual Studio Code marketinden yükleme

MicroSD Kartı Hazırlama
  • Bu işlem, MicroSD kartından önceki MicroPython programları dahil olmak üzere her şeyi siler.

1. EV3 MicroPython MicroSD Card Image adlı dosya indirilip tekrar bulunabilecek bir yere kaydedilir. Bu dosya yaklaşık olarak 360 MB boyutundadır.

Dosyayı indirmek için tıklayın.

2. balenaEtcher MicroSD kart yazıcı aracı indirilip kurulumu yapılır.

balenaEtcher programını indirmek için tıklayın.

3. MicroSD kartı bilgisayara takılır.

4.  balenaEtcher çalıştırılıp ekrandaki (Şekil 1.3) basamaklar izlenerek  kurulum yapılır. 

  • a. İndirilen “EV3 MicroPython MicroSD Card Image” dosyası seçilir.
  • b. MicroSD kartı seçilir. Sürücü seçimi sırasında doğru MicroSD kartın seçili olduğundan emin olunmalıdır.
  • c. Yazma işlemi başlatılır. Bu işlem birkaç dakika sürebilir. Yazma işlemi sona erene kadar MicroSD kart bilgisayardan çıkarılmamalıdır.
  • Şekil 1.3: Etcher kullanarak EV3 MicroPython MicroSD imajını yazma işlemi


EV3 Akıllı Tuğla'yı Kullanmak

EV3 Akıllı Tuğla'nın kapalı olduğundan emin olunmalıdır. Hazırlanan MicroSD kartı, EV3 Akıllı Tuğla'daki MicroSD girişine Şekil 1.4’de gösterildiği gibi yerleştirilir.

Şekil 1.4: EV3 Akıllı Tuğlaya MicroSD kartın yerleştirilmesi.


EV3 Akıllı Tuğlayı Açmak ve Kapatmak

EV3 Akıllı Tuğlayı açmak için koyu gri renkli orta düğmeye basılmalıdır. Yükleme işlemi birkaç dakika alabilir. Bu sürede EV3 Akıllı Tuğla durum ışığı turuncuya dönerek yanıp sönmeye başlar ve ekranda yazılar çıkar. EV3 durum ışığı yeşil yandığında kullanıma hazırdır.

EV3 Akıllı Tuğlayı kapatmak için geri düğmesi kullanılarak kapatma menüsü açılır ve orta düğme kullanılarak Şekil 1.5.‘teki gibi Power Off(kapatma) seçeneğine basılır.

Şekil 1.5


EV3 İşletim Sistemine Geri Dönme

LEGO® yazılımına ve tüm EV3 programlarına geri dönmek için:

  1. EV3 Akıllı Tuğla kapatılır(durum ışığının sönmesi ve  ekranın tamamen kapanması beklenmelidir).
  2. MicroSD kart çıkartılır.
  3. EV3 Akıllı Tuğla yeniden başlatıldığında artık EV3 işletim sistemiyle açılır.

MicroPython dokümanları ve örnek API kodları için tıklayınız. 

Yorum yaz...

Teşekkür ederiz. Yorumunuz onaylandıktan sonra yayınlanacaktır.
Üzgünüm. Yorumunuz gönderilemedi. Lütfen tekrar deneyin.
  • (Yayınlanmayacak)