| EV3

LEGO Mindstorms Ev3, elimi ultrasonic sensörünün önüne yapışık tuttuğum halde neden önünde 255 cm mesafe oluğunu raporluyor?

Bu soruyu cevaplayabilmek için ilk önce ultrasonik sensörün nasıl çalıştığını anlamalıyız. 

Ultrasonik sensör iki temel bölümden oluşur. Bunlardan ilki transmitter diyebileceğimiz ses dalgalarını gönderen kısım diğeri ise receiver diyebileceğimiz yansıyan ses dalgalarını algılayan kısımdır. 

Sensör, transmitter tarafından ses dalgasının gönderilmesi ile ses dalgasının yansımasının receiver tarafından algılanması arasında geçen süreden mesafeyi ölçümlemektedir. Gönderilen ses dalgası fiziki koşullar sebebiyle bazen geriye dönmez veya sensör tarafından değerlendirilemeyecek kadar düşük şiddette döner.  Bu durumda maksimum mesafe olan 250 cm. raporlananır. 

Eğer sensörün önünü ona değecek yakınlıkta bloke edersek yine ölçebildiği maksimum mesafeyi gösterir. Çünkü; sensörün receiverının önünü elimizle kapattığımızda, receiver hiçbir yansıyan ses dalgasını algılamayacak ve ses dalgasının yansımasının hiç geri dönmediğini düşünerek ölçebileceği maksimum mesafeyi gösterecektir.

Yorum yaz...

Teşekkür ederiz. Yorumunuz onaylandıktan sonra yayınlanacaktır.
Üzgünüm. Yorumunuz gönderilemedi. Lütfen tekrar deneyin.
  • (Yayınlanmayacak)