| EV3

LEGO Mindstorms EV3 Build-in Rotasyon Sensörü Kullanımına Farklı Bir Örnek


Bazen yaptığımız robotun tasarımındaki bir kolun sınırlı çalışma alanı olabilir. Örneğin; motor sınırsız tur atabilmekteyken yaptığınız tasarım sebebiyle motor sadece belli bir derece aralığında çalışmak durumunda kalabilir (Bkz. LEGO Mindstorms Ev3 programında yapım klavuzu bulunan drive base ve medium motor tasarımı). 

Robotumuzun bir nesneyi algılayıp durmasını ve ardından nesneyi üzerindeki bir kol aracılığı ile alarak getirmesini isteyebiliriz. Böyle bir senaryoda robotu başlatırken kolu, hep açık vaziyette olacak şekilde elle ayarlamalıyız. Aksi takdirde robot, nesneyi almak istediğinde kol zaten kapalı olacağından başarısız olacaktır. 

Kolu elle ayarlamayı unutma ihtimalimize karşılık elbette robotumuzu, kolunu istediğimiz başlangıç noktası olan en üst seviyeye getirecek ve bizi elle bazı ayarlar yapmaktan kurtarabilecek şekilde programlayabiliriz. 

Örneğin programımızın en başına, kolu çalıştıran motoru, başlangıç noktasına (en üst seviyeye) götürecek bir program bloğu ekleyebiliriz. 

Devamı...

| EV3

LEGO® MINDSTORMS® EDUCATION EV3 Classroom

LEGO® MINDSTORMS® EDUCATION EV3 Classroom Yazılımı Mac kullanıcıları için hazır! Gelin birlikte bir göz atalım.

Scratch tabanlı bir program olan EV3 Classroom bizi bir başlangıç ekranı ile karşılıyor.

Start düğmesine bastığımız zaman, üç aşamalı Başlarken sayfası ve öğretmenlerin yapması gereken ilk hazırlıkları anlatan bir bölüm karşımıza çıkıyor.

Bu sayfada 1 numaralı bölüme tıklayıp Akıllı tuğlayı nasıl bağlayacağımızı görüyoruz. 2 numaralı bölümde ise Motorları ve Sensörleri tanıma çalışmalarını yapıyoruz. 3. Bölüm hareket çalışmalarını deneyebileceğimiz bir robot modeli yapmamızı sağlıyor. Bu model ile robotun hareketlerini  Scratch tabanlı programınız ile hazırlayacağınız kodlarla deneyebilirsiniz.

Devamı...

| EV3

LEGO Mindstorms Ev3, elimi ultrasonic sensörünün önüne yapışık tuttuğum halde neden önünde 255 cm mesafe oluğunu raporluyor?

Bu soruyu cevaplayabilmek için ilk önce ultrasonik sensörün nasıl çalıştığını anlamalıyız. 

Ultrasonik sensör iki temel bölümden oluşur. Bunlardan ilki transmitter diyebileceğimiz ses dalgalarını gönderen kısım diğeri ise receiver diyebileceğimiz yansıyan ses dalgalarını algılayan kısımdır. 

Sensör, transmitter tarafından ses dalgasının gönderilmesi ile ses dalgasının yansımasının receiver tarafından algılanması arasında geçen süreden mesafeyi ölçümlemektedir. Gönderilen ses dalgası fiziki koşullar sebebiyle bazen geriye dönmez veya sensör tarafından değerlendirilemeyecek kadar düşük şiddette döner.  Bu durumda maksimum mesafe olan 250 cm. raporlananır. 

Eğer sensörün önünü ona değecek yakınlıkta bloke edersek yine ölçebildiği maksimum mesafeyi gösterir. Çünkü; sensörün receiverının önünü elimizle kapattığımızda, receiver hiçbir yansıyan ses dalgasını algılamayacak ve ses dalgasının yansımasının hiç geri dönmediğini düşünerek ölçebileceği maksimum mesafeyi gösterecektir.

| LEGO® Education DUPLO®

STEAM Park'ı yakın markaja alırsak...

Bu çözümde en çok ilgi çeken şey çocuğun ilkokul seviyesinde tanışacağı birçok kavram ile erken çocukluk yıllarında oyun yolu ile tanışması... Mesela inşa ettiği rampadan farklı dokularda ve şekillerde cisimler yuvarlarken sürtünme kuvvetini, yerçekimi kuvvetini keşfetmesi, hedefteki nesneyi vurma sürecinde açılarla tanışması, LEGO tekneleri yüzdürürken suyun kaldırma kuvvetini, dişli çarklar eşliğinde hareketi ve dişli çark mekanizmalarını keşfetmesi vb. Öğretmen Rehberi'nin içinde yer alan, çocuklara yönelik hazırlanmış çalışma sayfaları da bir hayli merak uyandırıyor... :)

| LEGO Education Kaynaklar

Türkçe kaynakları incelediniz mi?


Öğrenciler, özgür olduklarında ve fırsat verildiğinde, günlük zorluklara şaşırtıcı ve yaratıcı cevaplar getirebilirler.

Bu nedenle, LEGO® Education, öğrenciler için özgün ve çabuk prototip geliştirme araçları sunmaktadır.

LEGO® Education tarafından sunulan yöntem ve araçlar her yaştan öğrencinin sezgisel becerilerini ve meraklarını beslemelerini sağlar. Açık uçlu süreçlerde, her öğrenci yaratıcılığını işe koşma ve nitelikli öğrenme için özgün fırsatlar yakalar.

Bu konuda hazırlanmış LEGO® Education kaynaklarının türkçelerine erişmek ve yeni çevirilerden haberdar olmak için https://www.teknokta.com/kayna... adresimizi ziyaret edin. Açılan sayfada formu doldurduktan sonra ihtiyacınız olan kaynakalara ulaşabileceksiniz.