| LEGO Education Kaynaklar

Özgüven Neden Önemli?

LEGO® Eğitim çözümleri, okul öncesi döneminden liseye kadar her yaşta öğrencinin özgüvenini güçlendirmesini sağlamaya yardımcı olur. 

Misyonu, çok çeşitli müfredatlar için öğrenmeyi eğlenceli, ilgi çekici ve uygulamalı araçlar ile ilişkilendirmek olan LEGO® Eğitim çözümleri özellikle STEAM, kodlama ve bugünün dünyasında, hem ilgi çekici hem de ilgili öğrenme deneyimleri olan robotikte 21. yüzyıl için beceriler geliştirir. 

Bu misyon ile öğrencilerin, hızla ve sürekli değişen bir dünyada yaşam boyu başarıya hazır olmalarını sağlayacak şekilde sorunları, Yaparak ve Yaşayarak öğrenme ve çözme yeteneklerini inşa eder.

 6-28 Şubat 2019 tarihlerinde LEGO® Eğitim adına Harris Poll tarafından çevrimiçi olarak, 5,002 öğrenci, 5,001 veli ve dünyadan 1,152 öğretmen arasında yapılan anket raporunu detaylı incelemek için linke tıklayabilirsiniz. https://theharrispoll.com/global-confidence-poll-executive-summary/

| EV3

ROBOTUM NEDEN DÜZ GİTMİYOR?

LEGO Mindstorms Ev3 setinizle bir robot tasarladınız. Ancak her ileri hareketinde farklı yönlere gidiyor, düz hareket etmiyor. Neden mi? 

Robotunuzun düz gitmemesinin birçok nedeni vardır ve genellikle bunlardan birçoğu robotunuzda aynı anda gerçeklemektedir. Bu yazıda bunlara kısaca değineceğiz. 

A- AĞIRLIK MERKEZİ
Robotunuzun ağırlık merkezi düzgün dağıtılmamış ise düz gitmemesi gayet normaldir. Robotunuzun en ağır parçasının akıllı tuğla olduğunu unutmayın ve akıllı tuğlayı robotunuzun mümkün olduğu kadar ortasında konumlandırmaya çalışın.
Pek robotun “ortası” ile neyi kast ediyoruz?
Yüzlerce farklı robot tasarlamak mümkün. Bu sebeple açıklamalarımız sağ ve solda konumlandırılmış iki tekerlek ve robotun yere paralel kalmasını sağlayan 1 veya 2 pasif tekerlekten oluşan robotlar için olacak. Genel robot tasarımında; robotunuzu hareket ettiren tekerlekler önde veya arkada olabilir. Bunun tam tersi kısımda ise robotun yere paralel kalmasını sağlayan ( motordan güç almayan ) pasif tekerlekler bulunur. Eğer pasif tekerlekleriniz robotun iki yanında ise ( sürüş tekerlekleri ile birlikte ) yerle 4 temas noktası kurmuş olursunuz. Eğer pasif tekerleğiniz bir tane ise yerle 3 temas noktası kurmuş olursunuz. İşte ağırlık merkezini, yerle temas eden bu noktaların ortasında ( tercihen bir miktar sürüş tekerleklerine doğru ) konumlandırmalısınız. Bu sayede yerle temas kurup hareket sağlayan sürüş tekerlekleri üzerinde eşit miktarda ağırlık oluşturmuş ve yerle tekerlekler arasında benzer kavrama sağlamış olursunuz. Böylece motor dönüş hareketinin yere iletilmesi sağ ve solda benzer olacak ve robotunuz düz gidecektir.
Ağırlık merkezi ön veya arkaya doğru yanlış dağıtılmış robotlar, ilk hızlanma ve durma sırasında yönlerinden saparken, sağ veya sola doğru yanlış dağıtılmış robotlarda ise bu durum genelde hareket esnasında ağırlığın olduğu yöne doğru kayma şeklinde gerçekleşir.

B- YANLIŞ HIZ SEÇİMİ
Robotumuzun motorlarını + veya - yönde, 0 - 100 arası hızlarda dönmek üzere programlayabiliriz. Motorlar programda belirlediğiniz hıza bir an önce çıkmak için tasarlanmıştır. Bunun üzerine bir de ağırlık merkezi doğru dağıtılmamış bir robotunuz varsa bu ani hızlanma sırasında robotunuzun sapması çok doğaldır. Robotunuzun sapma yapmadan ilk hareketine başladığı optimum motor hızını, farklı hız seviyelerinde motorlarınızı çalıştırarak bulabilirsiniz. Bu durum farklı robot tasarımlarında değişiklik gösterecektir. Örneğin hafif bir robot 40 hızda sapmasız bir ilk hareket sağlanırken, ağır bir robotta bu değer 60 olabilir. Buna benzer şekilde aynı ağırlıkta fakat ağırlık merkezi ( öne veya arkaya doğru ) farklı dağıtılmış robotlarda da farklı ilk hareket hızları tespit edilebilir. Robotunuzu sapmasız bir şekilde hareket etmesini sağladınız ancak bu sefer de motor hareketi bittiğinde ( robotunuz dururken ) robotunuz sapabilir. Ev3 motorları programda aksini belirtmediyseniz hareketinin sonunda “fren” yapmaktadır. Bu da ayarladığınız hız değerinden motorların bir anda 0 hıza ulaşmasını sağlar. Ancak bunun bazı yan etkileri olabilir. Yine ağırlık merkezi yanlış dağıtılmış bir robot bu ani durma sırasında sapabilmektedir.
EV3 programı ile ( aynı arabalarda olduğu gibi ) kademeli hızlanma veya kademeli yavaşlama programı yazmanız mümkündür. Hatta aynı mesafede kademeli hızlanan ve kademeli yavaşlayan programlar da oluşturabilirsiniz. Bir başka deyişle EV3’ten önceki Mindstorms NXT programındaki “ramp up/ramp down” fonksiyonunu tamamen kendinize özgü bir şekilde Ev3 programı ile oluşturmanız mümkündür. Bu konuya bir başka yazıda ayrıntılı olarak değineceğiz.

C- HAREKETLİ PARÇALAR ARASI SÜRTÜNME
Robotunuzun motorlarının kırmızı bölümleri dönmektedir. Başka bir aktarma metodu belirlemediyseniz bu dönüş hareketi akslar aracılığı ile tekerleklere oradan da yere iletilmektedir. İşte motor tarafından hareket ettirilen bu sistemdeki herhangi bir hareketli parçaya sürten ve onun hareketini etkileyen bir başka robot bileşeni var ise ( kiriş, pin vs gibi ) ancak bu sürtünme etkisi diğer motorun hareket ettirdiği parçalarda yok veya daha farklı oranda ise robotunuz sürtünmenin fazla olduğu yöne doğru ( sağ veya sol ) sapacaktır. Genel tasarımlarda motorlar robotun içlerinde yer almakta ve akslar tarafından dönüş hareketi tekerleklere aktarılmaktadır. Motor ile tekerlek arasındaki aks mesafesi uzadıkça bu aksı desteklemek için kiriş parçalarındaki deliklerden aksı geçirmek isteriz. Aksın delikten geçtiği her sefer dönen aks ile kiriş deliğinin iç duvarları arasında sürtünme oluşacaktır. İşte bu sürtünme robotun sağında farklı oranda solunda farklı oranda ise robotunuzun sürtünmenin olduğu yöne doğru kayması normaldir.
Bir başka sürtünme ise tekerlekler ile robotunuzun gövdesi arasında gerçekleşebilir. Tasarımınızda tekerleklerle robot gövdesi arasında yeterli mesafe bıraktığınızdan emin olunuz. Aksi halde robotunuz asla düz gitmeyecek, tekerlek robot gövdesine hangi tarafta daha fazla sürtüyorsa robot o tarafa doğru kayacaktır. Bu mesafeyi ayarlamak için tekerlek jantının ortasındaki aks girişi ile tekerleğin en dış kısmının kaç LEGO birimi olduğunu hesaplayıp bundan yarım veya bir LEGO birimi fazla LEGO parçasını aks üzerine yerleştirebilirsiniz.
Bazen robotunuzu inşa ederken kullandığınız parçalar arasındaki bağlantı kullanıma bağlı olarak gevşeyebilir ve eğer bu gevşeme robotun hareketi sağlayan parçalarına temasa sebep olursa bu taraftaki sürtünmeyi arttırabilir. Bu durum da robotunuz yine sürtünmenin arttığı tarafa doğru sapacaktır. Bunu önlemenin yolu robotun hareketli parçalar etrafındaki robot bileşenlerini, kullanıma bağlı oluşabilecek farklı eksenlerdeki çekme/itme hareketlerine karşı dayanıklı olacak şekilde inşa etmektir. 

D- HAREKETLİ PARÇALARIN SAĞLIK DURUMU
LEGO parçalarıyla robot yapmanın en güzel yanı çok farklı tasarımları aynı setle yapabilme olanağının bulunmasıdır. Bir gün masanızın üstünde çalışan bir robot kol yapabilirken birkaç gün sonra aynı parçalarla bir yarış arabası, bir arazi aracı yada çizgi takip eden bir robot yapabilirsiniz.
LEGO parçaları uzun ömürleri ile tanınmış olmasına karşın zaman içinde aşırı zorlanmalarda akslarda hafif bombeler oluşabilmektedir. Eğer bu şekilde şekli bozulmuş bir aksı hareket eden aksam içinde kullanırsanız robotunuzun yalpalamasına sebep olursunuz. Bu yalpayı bazen gözle de görebilirsiniz ancak çoğu zaman bu durum robotun yalpalaması ile değil bir yöne doğru sapması ile kendini gösterir. Sağlıklı parçaları en başta tespit ederek robotu inşa etmek sizi büyük bir dertten kurtaracaktır.

E- TEKERLEKLERİN DURUMU
Robotun her iki tarafında bulunan ve robotunuzu hareket ettiren tekerlekler ( SPIKE PRIME tekerlekleri hariç ) birbirlerinden ayrılabilen jant ve kauçuk lastik kısmından oluşur. Tekerleği oluşturan bu iki parça doğru şekilde birleştirilmediğinde de robotunuz düz gitmeyecektir. Bu sebeple tekerleklerinizi kontrol ederek jant ve kauçuk kısmın doğru birleştirilip birleştirilmediğinden emin olmalısınız.

Robotunuzla keyifli denemeler

| LEGO Education Kaynaklar

Evde STEAM - STEAM Evde

Okul Öncesi

    Mr. Bear ve Merdivenler - Mr. Bear tekerlekli sandalyesinde merdivenlerden yukarı nasıl çıkacağını düşünüyor. Senin bir fikrin var mı? Tekerlekli sandalye ile bir binaya nasıl erişim sağlandığını gördün mü daha önce? Belki de hiç görmediğin bir şey tasarlayacak sihirli ellerin, haydi başla! :)
    Tıklayın

    Su Üzerinde Hareket - Çocuk gözünden bir denize dalıp gittiğimizde en çok merak ettiğimiz şeylerin başında, suyun üzerinde batmadan süzülen dev gemilerin bunu nasıl başardıklarını düşünmek gelir. Yoksa bu denizin mi başarısı... Oyunun arkasındaki bilimi deneyimleyerek keşfetmek için güzel bir fırsat!
    Tıklayın

    İşlevsel Bileşenler - Parçadan Bütüne Gittim - Bir Makine İnşa Ettim - Bedenimizde neler hareket edebilir? Ne çok şey buldunuz! Peki ya odanızda neler hareket eder? Peki ya evin dışında neler hareket eder? Peki ya hayatımızı kolaylaştıran bir makinenin neleri hareket eder? Haydi, hareketli parçaları olan bir makine tasarla! Kimlerin hayatını kolaylaştırsın bu makine?
    Tıklayın

    Performans Sanatları - Sahne Kimin? - En çok izlemekten hoşlandığın performans sanatı hangisi? Bir kukla gösterisi mi, yoksa bir dans resitali mi? Bir jimnastik gösterisi mi, yoksa bir müzik konseri mi? Haylindeki performans için bir sahne kurmaya var mısın?
    Tıklayın

    Dişliler - Etrafımızda neler döner, dön bak dünyaya! Her fikrini resmet/yaz kağıda! Dişliler vardır, acaba dişleri var mıdır... Diğer parçaları döndürme hususunda marifetleri var mıdır... Haydi dişlileri keşfet!
    Tıklayın



    İlkokul

    Keşif Aracı - Bilim insanları ve mühendisler her zaman uzak yerleri araştırmak ve yeni keşifler yapmak için zorluklarla savaşır. Bu yolculukta başarılı olabilmek adına, yeni yerleri görebilmelerine ve veri toplamalarına yardımcı olan uzay araçları, uydular ve robotlar tasarladılar. Birçok kez başarılı olurken birçok kez de başarısız oldular. Başarısızlığın daha fazla öğrenmek için bir fırsat olduğunu unutmayın. Bir bilim insanı gibi düşünmeye başlamak için keşif aracınızı inşa edin.

    Tıklayın

    Çekme - İnsanlar çok uzun süredir cisimleri hareket ettirmeye çalışmaktadır. Eski uygarlıklardan modern çağa kadar nesneleri çekmek ve itmek için çeşitli aletler kullanılmıştır. Siz de kendi robotunuzu inşa edip ağır nesneleri hareket ettirmek için robotunuzdan yardım alabilirsiniz.
    Tıklayın

    Su Baskınlarını Önleme - İnsanlar yüzyıllar boyu yaşadıkları alanları su baskınlarından korumak için yöntemler geliştirdiler. Mevsim değişikliği, yağışların fazla olması önüne geçemeyeceğimiz problemleri ortaya çıkartabilir. Suyu doğru şekilde yönlendirmek, ihtiyacımız olanı depolamak, su baskınlarını önlemek için yardımınız gerekli. Hadi bir robot yapalım.
    Tıklayın

    Bir Ses Makinesi Yapın - Gözlerinizi kapatın ve dinleyin. Sesler her yerde! Bazı sesleri tanıyabiliyor musunuz? Bu sesler nereden geliyor? Sesler doğadan, hayvanlardan, nesnelerden ve makinelerden gelebilir. Sesler ritim ve müzik oluşturabilir. Sesler sizi uyandırabilir, uyarabilir ya da eğlendirebilir. Sesler bazen sadece gürültüdür. Hadi şimdi siz de kendi ses makinenizi yapın.
    Tıklayın

    Dans Eden Bir Robot Yapın - Dans etmek çok eğlencelidir. Dans bazen müziğin ritmine göre özgürce hareket etmek olabilirken, bazen ise salon dansı, tap dansı, break dans, bale ve modern dans gibi figürlere bağlı da olabilir Dans etmek kişiliğinizi ve nasıl hissettiğinizi ifade etmenize yardımcı olur. Bazı dans türleri kodlar gibidir ve aşamalar dizisinden oluşabilir. Bu kodları hayata geçirmek için dans eden bir robot yapmaya ne dersiniz?
    Tıklayın

    Ortaokul

    5 Tekrar - Kaç mekik çekebilirsin? Bazen bir arkadaşın senin yerine kaç tane mekik çektiğini sayabilir, çünkü tek başına ter dökerken bunu takip etmek zorlaşır. Tekrar tekrar yaptığın hareketleri saymak için bir robot yapalım!
    Tıklayın

    Yağmurlu Mu Güneşli Mi? - Bu hafta kaç gün yağmur yağacak ya da hava kaç gün güneşli olacak? Size bunun cevabını verecek bir robot yapalım! Kim hava durumu haberlerini izleyerek vakit kaybetmek ister ki?
    Tıklayın

    Zıpzıp Çekirgeler Yarışıyor - En hızlı çekirgeyi kim yapabilir? Çekirgenin bacak prototiplerini yaparken yeteneklerini konuştur ve diğer gruplara karşı yarışmaya hazır ol!
    Tıklayın

    Süper Temizlik - Aletlerini hazırla! Dünyayı çevreyi kirletenlerden kurtarmak senin elinde. Farklı kavrayıcı tasarımlarını test et ve çevremizi temizlemeye yardım et.
    Tıklayın

    Arızalı - Bu hiç komik değil! Dağıtım araban çıldırdı... Önüne gelene çarpıyor ve paketleri dağıtmıyor. Bu arabayı tamir etmenin zamanı geldi de geçiyor. Zorlu bir göreve var mısın?
    Tıklayın

    Lise

    Bir Nesneyi Hareket Ettirin - Yaşadığımız çevreyi gözlemleyelim. Farklı şekil ve boyutlardaki birçok atık malzeme ile dolu olduğunu fark etmemiz çok uzun sürmeyecek. Eminiz kimse onları kasten oraya bırakmamıştır ama şöyle köşe bucak bir temizlik de hiç fena olmazdı. Etrafımızda bulunan farklı şekil ve boyutlardaki nesneleri toplayacak bir robot inşa etmeye hazır mısın? Peki, en çok kim toplayacak acaba? Haydi başlayalım.
    Tıklayın

    Çizgide Dur - Masamın bir kenarında kırmızı renkli bir çizgi var. Robotumun masadaki nesneleri toplamasını ve bu kırmızı çizginin ardına taşımasını istiyorum. Bu yüzden robotum için masada bir başlangıç noktası da belirledim. Haydi bana yardım et. Robotumuz masadaki tüm nesneleri kırmızı çizginin ötesine taşısın ve böylece yemek için bize bol bol yer kalsın. Aklıma şu soru takıldı: Ya çizgi kırmızı renk olmasaydı da mesela gri renk olsaydı ne yapardık?
    Tıklayın

    Çizgiyi Takip Et - Sürücüsüz arabalar yakın bir gelecekte yollarda olacak. Bu arabalar yoldan çıkmamayı başararak yolu nasıl takip ediyorlar? Haydi sen de elektrik bandı ile yerde bir daire şekli oluştur ve robotunun bu parkurdaki çizgiyi takip etmesini sağla. Amacın; tıpkı sürücüsüz arabaların yoldan çıkmadan gitmesi gibi robotunun da siyah çizgiden hiç ayrılmadan onu sürekli takip etmesi.
    Tıklayın

    Ses Makinesi - Hey, hayranı olduğun futbol takımının bu akşam maçı var. Arkadaşlarınla birlikte izleyeceğin bu maçta coşkunu en iyi şekilde ifade edecek bir ses makinesi yapmaya var mısın? İşe; robotunun, en güzel sesleri etrafındaki hangi nesnelere vurduğunda çıkardığını keşfederek başlayabilirsin. Haydi. Maça çok az kaldı ve arkadaşların gelmek üzere…
    Tıklayın

    Güvenlik Cihazı - Çok sevimli ama bir o kadar da şakacı bir kardeşim var. Eşyalarımı saklamaya bayılıyor. Favorisi ise en sevdiğim kalem kutum. Sevgili kardeşim kalem kutumu almaya çalıştığında beni sesli olarak uyaracak bir güvenlik cihazı yapmama yardım eder misin? İşe yararsa belki de evlerimizi daha güvenli hale getirecek bir sisteme bile dönüştürebiliriz bunu.
    Tıklayın